kaiyun中国官方网站kaiyun中国官方网站，使其在执行任务过程中能感知环境物体的细微力反馈，从而实现与环境的精准定位、安全交互。

　　PUDU DH11基于仿人手结构的绳驱方案及欠驱动机构，可以降低灵巧手的自身重量及空间占用，相比传统方案具备更高的灵活性和柔顺度，其自重为500g。

　　灵巧手的绳索采用金属多股集成钢索，单手最大提拉重量高达40kg，这一绳索结构使手指实现防水防尘，并兼具低成本。

　　在遇到海绵擦这类拿取时易变形的物品时，这一灵巧手也可以手持海绵擦清洁玻璃，并且清洁效果立竿见影。

　　灵巧手作为人形机器人应用落地的“最后一厘米”难题，不仅是机器人实现精细操作的关键，同时也是让人形机器人降本，真正实现量产的关键。

　　从普渡机器人公布的新进展视频来看，其人形机器人PUDU D7在灵巧手的加持下，展现出了与其他设备交互、拿取物品等精细化操作的能力，使得人形机器人在真实场景中展现应用价值的未来更进一步。

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