国家知识产权局信息显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司申请一项名为“一种力/触觉传感器的标定轨迹生成方法、装置及系统”的专利，公开号CN121340231A，申请日期为2025年7月。

　　专利摘要显示，本申请实施例属于力传感器标定技术领域，涉及一种力/触觉传感器的标定轨迹生成方法，包括：获取待标定的力/触觉传感器对应的标定网格；其中，标定网格为基于力/触觉传感器的底部构建的标定网格；将标定网格映射到力/触觉传感器的表面；基于标定网格，确定多个标定接触点；基于多个标定接触点，生成执行器的运动指令，以指示执行器依序与真实的力/触觉传感器的表面的多个标定接触点按压接触。本申请实施例还涉及相关的装置、系统等。采用本申请的技术方案可以有效生成力/触觉传感器的标定轨迹。

　　天眼查资料显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1171.484万人民币。通过天眼查大数据分析，帕西尼感知科技（深圳）有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目5次，财产线条，此外企业还拥有行政许可16个。

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