开云kaiyun开云kaiyun国家知识产权局信息显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司申请一项名为“一种阵列式触觉传感器的数据采集结构、传感器及设备”的专利，公开号CN121323832A，申请日期为2025年7月。

　　专利摘要显示，本申请实施例属于力检测技术领域，涉及一种阵列式触觉传感器的数据采集结构。该结构包括：形变层和阵列式排布的永磁体；阵列式排布的永磁体嵌在形变层中；其中，沿x方向，永磁体的数量为(s1/d1)的0.1‑0.5倍；沿y方向，永磁体的数量为(s2/d1)的0.1‑0.5倍；沿x方向，位于最边缘的永磁体与形变层的对应边缘的距离不小于3*d1；沿y方向，位于最边缘的永磁体与形变层的对应边缘的距离不小于3*d1；沿z方向，永磁体与形变层的对应上表面的距离不大于0.5*d1；3mm≤相邻永磁体在x方向上的距离≤5mm；3mm≤相邻永磁体在y方向上的距离≤5mm。本申请还提供相关的触觉传感器及具有触觉功能的设备。本申请采用的技术方案能够提高触觉传感器的检测精度。

　　天眼查资料显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1171.484万人民币。通过天眼查大数据分析，帕西尼感知科技（深圳）有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目5次，财产线条，此外企业还拥有行政许可16个。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。