开云kaiyun国家知识产权局信息显示，苏州深庭纪智能科技有限公司申请一项名为“基于电机减速器信号的触觉感知定位方法与系统”的专利，公开号CN121223869A，申请日期为2025年9月。

　　专利摘要显示，本发明涉及一种基于电机减速器信号的触觉感知定位方法与系统。所述方法包括：使用三维建模软件构造机器人三维模型，并进行网格化点位覆盖建立点位坐标系统；采集触摸机器人时产生的电机减速器的位置信号向量和扭矩信号向量，构建得到电机减速器信号数据集，提取出特征向量映射到点位坐标系统中，得到与特征向量对应的坐标标签，训练神经网络回归模型，通过神经网络回归模型输出预测的触摸点三维坐标。在不安装任何额外力/触觉传感器的情况下，仅通过机器人关节内置的电机和减速器产生的位置信号向量和扭矩信号向量，来感知外部接触，并精确定位接触发生的位置，可以大幅降低成本和复杂度、简化机械结构、提高可靠性。

　　天眼查资料显示，苏州深庭纪智能科技有限公司，成立于2024年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本430.3万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州深庭纪智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，专利信息8条，此外企业还拥有行政许可2个。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。