的力和力矩（X/Y/Z轴的线性力+旋转力矩），让机器人具备更精细的感知和操控能力。

　　技术壁垒有多高？最大挑战：信号解耦！由于六个通道的输入信号会相互干扰，导致误差，如何降低“维间耦合”是技术难点之一。这也是为什么全球范围内，能大规模量产六维力传感器的企业屈指可数，国内厂商正加速攻克这一技术壁垒！

　　六维力传感器已成为机器人产业链的刚需，特别是人形机器人+工业自动化两大领域正在快速拉动需求。

　　最大亮点：国产化替代加速！当前，国产六维力传感器的市场占比仅32.1%，但技术突破正在加快，未来国产品牌有望迎来翻倍增长！

　　全球市场竞争格局目前六维力传感器市场CR5（前五大企业市场份额）超过50%

　　ATI（22.4%）：全球六维力传感器龙头，覆盖最广应用场景。Epson（6.4%）：日本企业，深耕精密制造领域。

　　国产厂商正在崛起！坤维科技（4.7%）：六维力矩传感器龙头，人形机器人市场份额领先。宇立仪器（12.2%）：国内领先传感器企业，重点布局工业自动化。鑫精诚传感器、柯力传感、吴志机电、安培龙：市场份额快速提升中。

　　重点关注公司及机会坤维科技：六维力矩传感器龙头，人形机器人市场份额领先。瀚川智能：坤维科技的战略投资方，深度绑定产业链。东华测试：公司六维力传感器基于金属薄膜应变片设计，可应用于机器人、科学研究、自动化检测等领域，在六维力领域具备领先性。安培龙：安培龙机器人六维力传感器预计2025年上半年（25H1）推出，同时力矩传感器已送样至机器人和车端，有望进一步拓展市场。昊志机电：公司研发的力矩传感器主要用于机器人整机末端，识别力和扭矩，目前产品已应用于按摩机器人，且已形成批量销售。

　　逻辑总结：国产替代趋势明确，未来市场规模可期。技术突破+降本进程加快，国产厂商竞争力增强。人形机器人+工业自动化双轮驱动，带动六维力传感器需求爆发。

　　六维力传感器正在成为人形机器人+工业自动化行业的核心大脑，国产品牌正在加速突围。随着技术进步、成本下降、订单落地，市场空间将进一步爆发！

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　　未来五年，将是国产六维力传感器快速发展的黄金期！抓住机遇，关注相关企业动向！

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