本次梳理将剥离掉市场的噪音，紧扣产业链的实际订单数据、技术迭代路径以及具体的降本进度，为大家厘清2026年最值得关注的投资逻辑。

　　复盘过去几年，人形机器人行业经历了几轮明显的行情起伏。最早在2021年，马斯克在AI Day上抛出设计方案，引发了第一波约30%的板块涨幅；随后2022年特斯拉AI Day预热期间，板块再度大涨70%，但因Optimus首次亮相产品不及预期而大幅回调。到了2023年，ChatGPT等大模型的爆发打通了机器人的“大脑”，推动了第三波行情。

　　而当下的第四波行情，始于2024年9月底，不仅有华为入局的强力催化，更重要的是产业链开始兑现业绩。不同于以往的“画饼”，2025年行业出现了实实在在的规模化订单。根据最新数据，宇树科技在2025年的人形机器人实际出货量已超过5500台，本体量产下线台。优必选官方披露，截至2025年12月，其全年订单接近14亿元人民币。智元机器人的出货量在2025年底也突破了5100台。

　　随着出货量的提升，产业链的降本速度超乎想象。在产业资本的加持下，核心零部件价格大幅下探。以身体部位的行星滚柱丝杠为例，其价格已从过去的数千元一根迅速降至千元左右。这种降本并非单纯的压价，而是通过工艺改进实现的。比如在丝杠加工中，车削工艺正在替代磨削，而对于灵巧手微型丝杠这种内径太小无法车削的部件，冷镦工艺因能快速成型螺母和丝杠轴，正成为业界的攻关重点。

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　　按照特斯拉Optimus的量产降本路径测算，到2030年小批量阶段，单机价值量预计在41万元左右，到2035年大规模量产时，目标是将单机成本压缩至13.8万元左右。其中，行星滚柱丝杠的单机价值量预计将从8万元降至1.6万元，降幅高达80%。这种力度的降本意味着供应链将进入残酷的“缩圈”淘汰赛，只有通过了特斯拉等头部厂商2-3年严格资质审核与送样的企业，才能在2026年的量产元年分到蛋糕。

　　在这一背景下，最确定的方向莫过于Tier 1供应商以及核心执行器部件。Optimus全身拥有14个旋转执行器和14个直线执行器，价值量占比极高。旋转执行器包含了谐波减速器、无框力矩电机等，直线执行器则核心依赖行星滚柱丝杠。对于丝杠、减速机等环节，经过几年的长跑，供应格局将在2026年彻底明晰，头部玩家将拿走大部分市场份额。