4.3 竞争格局：外资占据大部分份额 全球触觉传感器主要厂商有 Tekscan、Pressure Profile Systems、Sensor Products Inc.等，全球前三大厂商共约占有 65%的市场份额。 国内布局了触觉传感器的公司有苏州能斯达电子（汉威科技）、墨现科技、力感科技、瑞浒科技等、埔慧科技、帕西尼感知科技、韧和科技、他山科技、柔宇科技、宇博智能、常州福普生、上海澄科电子、常州柔希电子等。 图表47：机器人触觉传感器主要生产企业

　　电机驱动+腱绳（复合丝杠等）传动+触觉（复合其他传感器）是主流发展方向kaiyun开云kaiyun开云